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它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
，这一点在viber中也有详细论述
从另一个角度来看，3月11日，宁德时代A股股价盘中一度大涨超7%，突破400元，总市值突破1.8万亿元。3月9日晚，宁德时代发布年报，2025年，公司实现营业收入4237.02亿元，同比增长17.04%，净利润722.01亿元，同比增长42.28%，其中第四季度业绩超出市场预期。
据统计数据显示，相关领域的市场规模已达到了新的历史高点，年复合增长率保持在两位数水平。
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不可忽视的是，船舶智驾系统ORCA-APAS应用场景（图源/企业）
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